SLIM計画ってのはたしか10年くらい前から地味にやってた話でして
昨日今日降ってわいた計画じゃないんですよね
月着陸っつって、そのころから「ピンポイント着陸」
一応、
世間では５か国目の快挙ってことになっていますが
月着陸計画つーなら2007年のかぐやのころにも、
「できまっせやらせてください」って言ってたのが「今回は、
何カ国目の快挙という名誉が欲しかったなら、その時にやってるわけでさ
なんというかほかの国のように、国家の威信とか国威掲揚とかではそもそも予算が下りずらいので
ただの着陸だと「よその子がもうやってるでしょ」ってなるので
かぐやの2007年でもやりゃあできたと思います
よそんちができたのだから、できて当たり前、
というわけで、SLIMに予算が下りたのは、
いやいや、実際この技術は今後重要になってくるはずなので、
当初は2010年代に実行を目指すって話だったんですが
その後、
そのへんはホント、国の威信とかとかかけ離れた視点で動いているのですヨ
あと、
それは早くいく技術がないということではなく
SLIM計画は月行きのコストもスリムにするのが目的なので、
そして4ヵ月かかるこの軌道こそが実は変態技術と言われたJAXAの技術です
お金のないISASの涙ぐましい節約術とでもいうべきか
もっともこの低コスト化は今回は初手から失敗というか、目論見からはずれていて
今回の打ち上げにつかったＨ2-Ａの費用が277億円で、
そこまでやれれば、H2-A1回の打ち上げコストで、
ピンポイント着陸と低コスト化それがSLIMの目標です。
低コストにこだわる理由は数をやりたいわけですよ。理由は、
むしろ、同じところに何度も着陸する。
あとね、ロボ。
今回もSORA-Qを持って行ったし、
キロボはおしゃべりクソロボットくんなわけですが、
SLIMの研究でどういう先がみえてくるかという話というのを
若干の妄想を絡めたはなしとして語ってみる
月面で100ｍ四方程度の平坦な場所を見つけ、
SLIMが安全に着陸できる専用の着陸場所です。月面の宇宙港ですよ。すげえ（言い張ったもの勝ち！）
宇宙港に到着したSLIMは単体では移動できませんが、
月探査衛星のかぐやは３トンくらいあるのですが、
月の重力は1/6ですから33㎏重。
それでもルンバとキロボが各10体いればワンチャンなんとかならんでもない重さ
あとはね、穴掘り。
キロボにつるはしもたせて穴を掘らせ、
月面基地（ロボ用）の完成です。すげえ
キロボとルンバ用サイズなので、そんな大きくなくてもいいんですよ。
そこまでできればとりあえず、ロボットが
あとはひたすら穴掘り。ロボ基地を人間サイズに拡張し、
完成すればそのまま月面基地（人用）になりますです。
人間が月に行くのはそれからでもいい
とまで言っちゃうと、
JAXAも、両方必要だと言ってますが、
アルテミス計画で月面基地（計画あり）
簡単であれ作業をロボットができるとなると月開発には強みになりま
JAXAの言う通り月を本当に開発したいのなら、
上の妄想話もキロボだのルンバだの、
実際やるとなればもっと作業特化の専用機を持ち込めばいいのですし
SLIM自体もモノを運ぶようにはできていませんし、それ用の機体を用意する
それも技術は応用できるし、今、存在するモノで素人のワタクシが与太話でも比較的現実的な話ができる、というのキモです
それほど実際に月面基地とか宇宙港とか実は与太話、
そしてその基礎技術としてのSLIMなわけなんですよ。
50年前のアポロ計画以降、人類は月にいかなくなった理由ってのは簡単なもので
行く意味がないからですね。
こういう話を踏まえてみると
60点という数字もなんとなく判るデショ。
今回は、着陸の機体制御のデータが一番重要なんですね
